玉米籽粒的特征选择算法——基于支持向量机与遗传算法

在基于数字图像的玉米品种自动识别的研究中,寻找对识别贡献大的新特征项,对玉米品种识别率的提高具有十分重大的意义.把遗传算法和支持向量机算法相结合,设计了具体的基于支持向量机和遗传算法的玉米籽粒特征选择算法,利用这种算法优选提取出的玉米籽粒特征,从玉米籽粒的胚部和冠部的颜色特征与形状特征中找出了对玉米品种识别贡献较大的新特征.     

浅析林场木材生产成本超支原因及应采取的措施

本文就林场生产的高投入，低产出，忽视资源配置与效益的关系实行机畜结合，克服林区生产领域生产成本超支的通病提出了切实可行的方法。     

基于虚拟装配技术的竹席编织设计

根据竹席编织的特点,推导出竹席编织机的工作原理,借助于虚拟装配技术创建体现功能的竹席编织机三维实体模型,通过动态演示及时发现问题并进行分析和改进,得出最佳的结构方案.     

农机安全监管探索

新形势下加强农机安全生产工作，各级党委、政府、农机部门应从落实“三个代表”重要思想和讲政治、保稳定、促发展出发，增强责任感和紧迫感，把党中央和国务院关于加强安全生产方针政策落到实处，以强化安全责任、安全教育、专项整治、依法制机为重点，提高认识，转变管理方式，完善自身建设，健全安全监理网络，扎实有效地加强农机安全生产工作，推动农机化向前发展。     

轻杂物吸风装置参数的试验与研究

采用二次回归正交试验法，建立了轻杂物吸风装置的性能试验指标与吸风口形状、吸风口离地高度、吸风口与地面倾角关系的数学模型，并在此基础上分析了吸风口形状参数对试验指标的影响，优化出了最佳工作参数。最后对吸风口进口流场进行了分析，研究结果可供设计各类气力输送装置中吸风口时参考。     

德国豪赛尔全自动封边机——一款兼容PUR胶水又可以喷胶的封边机

介绍了德国豪赛尔研发的全自动封边机的组成及性能特点。     

数字化木材横纹压缩试验测试系统

以日本岛津公司ＡＧ－１０ＴＡ型木材万能力学试验机（精度可达１‰）及该机配置的力学传感器，绘图记录仪为基础，与自行配置的Ａ／Ｄ转换器，数据采集软件与计算机接口联机，共同构成数字化木材横纹压缩试验测试系统。     

中纤板砂光工段布局及设备选型的探讨

介绍了中纤板砂光相对刨花板砂光的特点和砂光操作过程应遵循的工艺规则，由此从如何有利于提高砂光后板面质量的角度，对我国中纤板砂光工段设备布局常见的几种方案进行了分析对比。还从如何全面地考虑经济性的角度，对砂光机工作宽度和砂光线进、出板辅机的选型进行了讨论。     

西兰花选择性采收作业平台识别切割装置设计与试验

针对当前人工采收西兰花存在季节性劳动力需求强、劳动强度大以及成本高等问题，该研究基于西兰花的农艺特性与形态特征设计了一种西兰花选择性采收作业平台，旨在能够实现对西兰花的自主识别切割作业。首先，该平台采用“识别-采收”一体化作业模式，通过对采收作业平台的关键部件进行设计与选型，建立了西兰花的视觉识别系统和定心切割机构。其次，根据西兰花茎秆与割刀之间的相互作用关系，采用对数螺线作为切割曲线设计了一种等滑切角割刀，确定了割刀滑切角40o、切割半径135 mm、割刀长度260 mm等关键切割参数。根据西兰花茎秆的材料属性参数，基于ANSYS Workbench/LS-DYNA软件对茎秆切割过程进行显式动力学仿真分析，以割刀刃角和转速为控制因子，以最大切割力为试验指标，利用正交试验优化设计，确定了茎秆切割过程的最优参数组合为割刀刃角20°、转速1 rad/s，在此参数下最大切割力为725.82 N，切割质量较优。最后，对采收作业平台进行性能试验，结果表明视觉系统能够有效识别自然环境下的成熟西兰花植株，检测效果良好；定心切割机构可快速平稳的切入并切断西兰花茎秆，切断表面平整光滑；采收作业平台整体漏收率在10%以下、检测准确率为90%、切茎合格率为88.9%，可满足西兰花选择性采收的作业需求。本研究可为西兰花选择性采收作业装备的设计开发提供理论参考和实际借鉴。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。